Kazalo po Svet elektronike forumu Svet elektronike
Revija za prave elektronike
 
AlbumAlbum   Pomoč pogostih vprašanjPomoč pogostih vprašanj   IščiIšči   Seznam članovSeznam članov   Skupine uporabnikovSkupine uporabnikov   Registriraj seRegistriraj se 
 Tvoj profilTvoj profil   Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil   PrijavaPrijava 

bascom AVR motor

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo    Kazalo po Svet elektronike forumu -> Digitalna elektronika
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
Boštjan
Profesionalec


Pridružen/-a: Tor Mar 2004 22:48
Prispevkov: 100

PrispevekObjavljeno: Sob Dec 06, 2014 12:41 pm    Naslov sporočila: bascom AVR motor Odgovori s citatom

Pozdravljeni.
Imam majhen DC motorček , ki poganja reduktor na katerem je kolo. Na to kolo se priključi zajla preko katere se uravna gas bencinskega motorja. Zraven na osi reduktorja je tudi potenciometer , ki služi za ugotavljanje pozicije osi in s tem tudi gas bencinskega motorja.
Pozicijo (gas motorja) določam z drugim potenciometrom.
Program imam v bascom in sicer tak , da uporabljam dva AD vhoda za vsak potenciometer posebaj in če je eden večji vrti motor v levo drugače v desno. Težava nastane ker ima cel sistem toliko vztrajnosti da se ne ustavi takoj ko se AD_ja izenačita in začne z novo korekturo. To na koncu zgleda tako da mi gas bencinskega motorja konstantno niha.
Kako bi napisal program da bi se motor ustavil ko se AD_ja izenačita.

LP Boštjan
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Vlado
Profesionalec


Pridružen/-a: Ned Jan 2004 16:11
Prispevkov: 555
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Dec 06, 2014 4:06 pm    Naslov sporočila: Odgovori s citatom

Boštjan,
kako krmiliš motor?
Ali si uporabil H mostič, ali pa uporabljaš releje, tranzistorje . ..

Če uporabljaš H mostič potem ko izklopiš motor moraš narediti kratek stik na motorju in se bo ustavil v trenutku.
Ali si prepričan da do nihanja prihaja zaradi vztrajnosti motorja, lahko se zgodi da je regulacija prehitra in zaradi tega prihaja do nihanja.
Razen da gledaš ali so vhodi ADC enaki (oz. <>, dodaj še kakšno razliko. Če je ADC motorja < ali > za x vrednosti ADC plina potem vklopi motor.
LP
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Boštjan
Profesionalec


Pridružen/-a: Tor Mar 2004 22:48
Prispevkov: 100

PrispevekObjavljeno: Sob Dec 06, 2014 6:55 pm    Naslov sporočila: Odgovori s citatom

uporabljam H most , res je motor samo izklopim. Tudi regulacija je zelo hitra , uporabljam samo >< . Bom poskusil motor zabremzat tako da ga dam v kratek stik.
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
igo
Profesionalec


Pridružen/-a: Sre Okt 2006 17:57
Prispevkov: 85
Kraj: Krško

PrispevekObjavljeno: Sob Dec 06, 2014 10:27 pm    Naslov sporočila: Odgovori s citatom

Najprej napiši testni program, da izmeriš hitrost dodajanja/odvzemanja plina.

Start iz 0%
for n=0 to n=15
0,1 + n*0,1 sekunde dodaja plin
0,2 sek počaka
0,2 + n*0,1 sekunde odvzema plin
0,5 sek počaka

Vzvod plina bo vedno "zabilo" do 0%, s štetjem pa določiš, koliko časa je sploh potrebnega za poln zasuk vzvoda.

To je začetna orientacija.
Iz razlike ADC izračunaš najdaljši potreben čas impulza, poznaš pa tudi zasuk pri 0,1 sekunde.

Rezultate meritev vstaviš v program.
Potem ga "na polno" poženeš do 70% potrebne spremembe, naprej pa z zmanjševanjem PWM upočasniš motor, da komaj še doseže 100% potrebnega odklona, ko se meritvi razlikujeta za manj kot je histereza.

Znotraj histereze se lahko igraš s kratkimi trzljaji, a ne pozabi, da s prehitrim motorjem zgolj po naključju dosežeš zadostno natančnost.

Ali ne bi bilo bolje meriti vrtljaje motorja in jih primerjati s prvim potenciometrom, tisti pri vzvodu pa bi samo preprečeval zasuk vzvoda izven mehansko dovoljenih meja?

_________________
Teoretično je praksa posledica teorije, praktično je pa ravno obratno. (igo 2001)
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
MadMax
Profesionalec


Pridružen/-a: Pet Sep 2006 5:36
Prispevkov: 90
Kraj: Črnomelj

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 07, 2014 8:47 am    Naslov sporočila: Odgovori s citatom

Modelarski servo bi rešil vse.
No, skoraj vse. Prenihaji zaradi regulacije so še vedno stvar fine nastavitve PID parametrov, ampak vsaj kontroliran in ponovljiv gib imaš.
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo    Kazalo po Svet elektronike forumu -> Digitalna elektronika Časovni pas GMT + 1 ura, srednjeevropski - zimski čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
You cannot attach files in this forum
You cannot download files in this forum


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group