Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
Lincolin Novinec
Pridružen/-a: Pet Jan 2005 22:52 Prispevkov: 3
|
Objavljeno: Tor Okt 30, 2007 2:26 am Naslov sporočila: Krmiljenje motorčkov preko PC-ja |
|
|
Potreboval bi nasvete ter povezave kako začeti o krmiljenju vsaj 4-ih motorčkov preko COM ali LPT porta.
Skratka potreboval bi nekaj takega:
http://e-prolab.com/robotika/robotika.htm
Zanima me še, kako bi ocenili to nalogo, zahtevno ali nezahtevno? |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Gustav Profesionalec
Pridružen/-a: Pon Jun 2005 17:19 Prispevkov: 768
|
Objavljeno: Tor Okt 30, 2007 9:14 am Naslov sporočila: |
|
|
Brez mikrokontrolerja je preko serijskega porta to precej tezko (ni dovolj signalov za upravljanje brez multipleksiranja, to pa potegne za sabo dovolj komplikacij, da upravici uporabo mikrokontrolerja). Preko paralelnega porta je vendarle lazje, saj je na voljo cca. 10 izhodnih linij.
"Motorcki" je tako zelo sirok pojem, da je nemogoce konkretno odgovoriti. Recimo izvedba za servo motorje bo drugacna kot za koracne motorje in drugacna kot za navadne krtacne motorje, pa spet drugacna za brezkrtacne s senzorjem pozicije in za brezkrtacne brez senzorja ... |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jure Urednik
Pridružen/-a: Pon Jan 2004 12:51 Prispevkov: 2132 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Tor Okt 30, 2007 9:23 am Naslov sporočila: |
|
|
Hoj,
kot je omenil Gustav bi bilo dobro malo bolj definirati "nalogo". Ker poznam prof. Kocijančiča predlagam, da mu pišeš in gotovo ti bo pomagal.
Lp
Jure |
|
Nazaj na vrh |
|
|
vilko Profesionalec
Pridružen/-a: Pon Jan 2004 11:54 Prispevkov: 807 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Sre Okt 31, 2007 6:11 pm Naslov sporočila: Kako krmiliti |
|
|
Kako krmiliti motorje iz mikroprocesorja je lepo opisano na primeru robotskega vozička v knjigi Programirajmo v Bascomu. Tam sta samo dva motorja, ampak dva ali štiri, princip je isti, sve su ostalo nianse (poje Djorjde balašević) _________________ Sliši se paradoksalno, a je vendarle res:
Nekateri ljudje imajo vedno vse prav. No, včasih. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Branez Profesionalec
Pridružen/-a: Sre Apr 2004 5:02 Prispevkov: 52 Kraj: Hoče
|
Objavljeno: Pet Nov 02, 2007 6:11 pm Naslov sporočila: Re: Kako krmiliti |
|
|
......poje Đorđe Balašević.
Pa še res je! _________________ Real Radios Glow in the Dark! |
|
Nazaj na vrh |
|
|
|