Kazalo po Svet elektronike forumu Svet elektronike
Revija za prave elektronike
 
AlbumAlbum   Pomoč pogostih vprašanjPomoč pogostih vprašanj   IščiIšči   Seznam članovSeznam članov   Skupine uporabnikovSkupine uporabnikov   Registriraj seRegistriraj se 
 Tvoj profilTvoj profil   Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil   PrijavaPrijava 

Krmiljenje servotov z Atmelom

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo    Kazalo po Svet elektronike forumu -> Digitalna elektronika
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
nakamichi
Novinec


Pridružen/-a: Sob Apr 2005 19:21
Prispevkov: 7
Kraj: Nova Gorica

PrispevekObjavljeno: Pet Maj 06, 2005 10:39 am    Naslov sporočila: Krmiljenje servotov z Atmelom Odgovori s citatom

Pozdravljeni, sem nov na forumu in že imam eno vprašanje. V številki 109 sem zasledil en program nekega hrvaškega srednješolca v zvezi z krmiljenjem servomotorjev z ukazom Config Servos in ServoN = kot.

Sedaj pa imam jaz namen naredit en projekt ki bo iz vhoda preko A/D pretvornikov bral podatek o vrednosti na vhodu in glede na napetost(odklon potenciometra) nastavi kot servota. Samo drevo programa mi ni problem naredit, zatakne se pri samem prog. jeziku, torej Bascomu, o katerem ne vem kaj preveč Sad

Prosil bi če je v okolici Nova Gorice ali Ljubljane kdo ki mi je pripravljen pomagat pri zadevi, seveda v čimkrajšem času Idea Wink

L.P: Miha
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo MSN Messenger - naslov
red_mamba
Profesionalec


Pridružen/-a: Tor Jan 2004 16:44
Prispevkov: 181
Kraj: Mozirje

PrispevekObjavljeno: Ned Maj 08, 2005 11:24 am    Naslov sporočila: Odgovori s citatom

tole je iz bascomAVR helpa

'--------------------------------------------------
' (c) 2001 MCS Electronics
' servo.bas demonstrates the SERVO option
'---------------------------------------------------

'Servo's need a pulse in order to operate
'with the config statement CONFIG SERVOS we can specify how many servo's we
'will use and which port pins are used
'A maximum of 16 servos might be used
'The SERVO statements use one byte for an interrupt counter and the TIMER0
'This means that you can not use TIMER0 anymore
'The reload value specifies the interval of the timer in uS
Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = 10
'we use 2 servos with 10 uS resolution

'we must configure the port pins used to act as output
Config Portb = Output

'finally we must turn on the global interrupt
Enable Interrupts

'the servo() array is created automatic. You can used it to set the
'time the servo must be on
Servo(1) = 100 '1000 uS on
Servo(2) = 200 ' 2000 uS on


Dim I As Byte
Do
For I = 0 To 100
Servo(1) = I
Waitms 1000
Next

For I = 200 To 0 Step -1
Servo(1) = I
Waitms 1000
Next
Loop
End


rabiš samo še prebrat ADC kanal z GetADC(kanal):
'--------------------------------------------------------------------
' ADC.BAS
' demonstration of GETADC() function for 8535 micro
'--------------------------------------------------------------------
$regfile = "m163def.dat"

'configure single mode and auto prescaler setting
'The single mode must be used with the GETADC() function

'The prescaler divides the internal clock by 2,4,8,15,32,64 or 128
'Because the ADC needs a clock from 50-200 KHz
'The AUTO feature, will select the highest clockrate possible
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
'Now give power to the chip
Start Adc

'With STOP ADC, you can remove the power from the chip
'Stop Adc

Dim W As Word , Channel As Byte

Channel = 0
'now read A/D value from channel 0
Do
W = Getadc(channel)
Print "Channel " ; Channel ; " value " ; W
Incr Channel
If Channel > 7 Then Channel = 0
Loop
End

'The new M163 has options for the reference voltage
'For this chip you can use the additional param :
'Config Adc = Single , Prescaler = Auto, Reference = Internal
'The reference param may be :
'OFF : AREF, internal reference turned off
'AVCC : AVCC, with external capacitor at AREF pin
'INTERNAL : Internal 2.56 voltage reference with external capacitor ar AREF pin

'Using the additional param on chip that do not have the internal reference will have no effect.

_________________
Bad things happen to good people all the time for no reason!
Štrom: http://www.red-mamba.com & http://www.red-mamba.biz
Prosti čas: http://www.maddogs-clan.org
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
nakamichi
Novinec


Pridružen/-a: Sob Apr 2005 19:21
Prispevkov: 7
Kraj: Nova Gorica

PrispevekObjavljeno: Ned Maj 08, 2005 5:17 pm    Naslov sporočila: Odgovori s citatom

Res hvala, s tem bi najbrž še nekako znal iz vhoda prebrat zadevo in na izhodu postavit. Problem je ker sem sam do sedaj programiral 99% v asemblerju in nekaj malega v Cju. Delal pa sem samo z PICem in Motorolo Confused Tako da točne struktiure zadeve, načini naslavljanja itd. pri AVRjih so mi še kar tuji. Se bom pa potrudil iz navedenega čimveč izpeljat Wink

Pa še nekaj me zanima, sam sem namreč še brez programatorja za AVRje, nekaj sem gledal PG-302 a ne podpira AVRjev, najcenejši komplet pride 17kSIT, kar ni malo za začetek. Zanima me če bi bil kdo pripravljen mi zadevo naložit v uP ter malo pomagat pri tem enostavnem programu, seveda se zmenimo za plačilo za vseskupaj Embarassed

L.P.
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo MSN Messenger - naslov
rudolf
Mojster


Pridružen/-a: Sre Mar 2004 17:31
Prispevkov: 23
Kraj: Novo mesto

PrispevekObjavljeno: Ned Maj 29, 2005 12:24 pm    Naslov sporočila: Odgovori s citatom

Za

poceni programator AVR-jev
poglej na
www.avr.4mg.com

LP
Rudi
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo    Kazalo po Svet elektronike forumu -> Digitalna elektronika Časovni pas GMT + 1 ura, srednjeevropski - zimski čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
You cannot attach files in this forum
You cannot download files in this forum


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group